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清华大学智能产业研究院（AIR）2024年招聘智能机器人方向博士后/工程师/实习生
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基本信息
职位名称：
运动控制岗
职位类型：
其他科研支撑岗
工作地点：
北京
招聘人数：
若干
报名方式：
电子邮件
用人部门：
智能产业研究院（AIR）
截止时间：
2025-05-08
其他要求
学历要求：
本科
岗位职责
任职要求
1.本科以上学历；
2.熟知机器人和控制相关的理论知识，熟悉PD/PID控制、运动学/动力学正逆解、LQR、MPC等算法；
3.具有对机器人运动学和动力学建模的能力，掌握至少一种机器人仿真软件（mujoco、isaacsim、gazebo、webots、pybullet、raisim等），有sim2real经验；
4.具有六自由度协作型机械臂（如UR机械臂等）、腿足式机器人、无人机中至少一项的实机开发经验；
5.熟练掌握C++与Python编程语言，能够独立完成机器人功能模块的编写与测试；
6.熟练掌握ROS和ROS2框架，有基于ROS/ROS2框架进行开发调试的项目经历；
7.具备良好的问题分析和解决能力，能够快速定位和解决软件开发中的各种技术难题；
8.对新技术和新工具有持续的学习和探索欲望，能够不断提升自身的技术能力和专业水平；
9.具备一定英文基础，能看懂英文技术文档；
10.熟练使用Git开发协作工具。
2.熟知机器人和控制相关的理论知识，熟悉PD/PID控制、运动学/动力学正逆解、LQR、MPC等算法；
3.具有对机器人运动学和动力学建模的能力，掌握至少一种机器人仿真软件（mujoco、isaacsim、gazebo、webots、pybullet、raisim等），有sim2real经验；
4.具有六自由度协作型机械臂（如UR机械臂等）、腿足式机器人、无人机中至少一项的实机开发经验；
5.熟练掌握C++与Python编程语言，能够独立完成机器人功能模块的编写与测试；
6.熟练掌握ROS和ROS2框架，有基于ROS/ROS2框架进行开发调试的项目经历；
7.具备良好的问题分析和解决能力，能够快速定位和解决软件开发中的各种技术难题；
8.对新技术和新工具有持续的学习和探索欲望，能够不断提升自身的技术能力和专业水平；
9.具备一定英文基础，能看懂英文技术文档；
10.熟练使用Git开发协作工具。
其他说明
申请及面试：即日起开始线上申请及面试，本招聘长期有效，招满即止
报名方式：以【岗位类型】-【姓名】-【工作方向】为邮件标题，发送简历/作品集等信息至邮箱。在申请过程中遇到任何问题，欢迎邮件咨询
报名方式：以【岗位类型】-【姓名】-【工作方向】为邮件标题，发送简历/作品集等信息至邮箱。在申请过程中遇到任何问题，欢迎邮件咨询
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